Földrajzi fekvés

Szarvaskend Vas megye déli felében a Vasi Hegyhát déli nyúlványának északi peremén fekszik a Rába völgye felett - a 8-as főúttól délre 6 km-re - Körmend és Vasvár között félúton. A Kemeneshát és a Vasi-Hegyhát (Őrség) találkozásánál, Körmendtől 6 km-re délkeletre fekszik. Szomszédos falvak: Nagymizdó, Döbörhegy, Döröske és Halastó. A lakott terület a magaslat észak-déli irányú gerincére települt.

A gépjárművel északról, keletről érkezőknek a 8-as útról Molnaszecsődnél, a nyugat felől érkezőknek a 76-os főútról Katafánál kell a falu irányába letérnie. A falunak vasútja nincs. A legközelebbi vasútállomás Vasváron és Körmenden van.